Microduck
روبوت ثنائي القوائم صغير مفتوح المصدر يمكنك تدريب سياسات التعلم المعزز بنفسك
نبذة عن Microduck
Microduck هو روبوت ثنائي القوائم مفتوح المصدر بارتفاع 25 سم، وجاهز للتشغيل مباشرة بعد فتح العلبة. وهو يدعم تدريب سياسات السلوك وإعادة تدريبها بالتعلم المعزز على جهازك، كما يمكن تعلم الحركات في بيئة المحاكاة الفيزيائية، وإتمام التدريب محليًا أو عبر Hugging Face Jobs. حزمة البرامج كاملة مرخصة بموجب Apache-2.0، ويضم الروبوت كاميرا وLiDAR ووحدتي IMU، وتعمل حلقة السياسة المدمجة بتردد 50 Hz، ويأتي مع بطارية وكابل USB-C وذراع تحكم للألعاب.
الأنسب لـ
أفضل حالات الاستخدام
إعادة تدريب سلوكيات الروبوت على جهازك
تعلم السياسات في المحاكاة الفيزيائية
تبادل سياسات الروبوت
تجربة الروبوت مباشرة بعد فتح العلبة
الميزات
إعادة التدريب بالتعلم المعزز
كل سلوك هو سياسة يمكن إعادة تدريبها على جهازك الخاص.
التدريب في المحاكاة الفيزيائية
يمكن تدريب السلوكيات في محاكاة MuJoCo الفيزيائية أو باستخدام Hugging Face Jobs.
حزمة برامج مفتوحة المصدر
حزمة البرامج كاملة مرخصة بموجب Apache-2.0.
تجهيز متعدد الحساسات
مزود بكاميرا وLiDAR ووحدتي IMU.
المزايا
- جاهز للتشغيل مباشرة بعد فتح العلبة
- يدعم إعادة تدريب سياسات السلوك على جهازك
- يدعم التدريب في المحاكاة الفيزيائية
- حزمة البرامج كاملة مرخصة بموجب Apache-2.0
خطط التسعير
Microduck
- الروبوت والبطارية وكابل USB-C وذراع تحكم للألعاب
* معلومات التسعير للاطلاع فقط. يُرجى الرجوع إلى أحدث إعلان على الموقع الرسمي لـ Microduck.