Microduck
Open-Source-Mini-Biped-Roboter zum Selbsttrainieren von RL-Policies
Über Microduck
Microduck ist ein 25 cm großer Open-Source-Biped-Roboter, der direkt nach dem Auspacken einsatzbereit ist. Er unterstützt das Training und Retraining von Verhaltens-Policies per Reinforcement Learning auf dem eigenen Rechner, das Erlernen von Bewegungen in physikalischen Simulationen sowie das Training lokal oder mit Hugging Face Jobs. Der gesamte Software-Stack steht unter der Apache-2.0-Lizenz, der Roboter ist mit Kamera, LiDAR und zwei IMUs ausgestattet, der Onboard-Policy-Loop läuft mit 50 Hz, und im Lieferumfang sind Akku, USB-C-Kabel und ein Gamecontroller enthalten.
Am besten geeignet
Beste Einsatzszenarien
Roboter-Verhaltensweisen auf dem eigenen Rechner nachtrainieren
Policies in physikalischen Simulationen lernen
Roboter-Policies austauschen
Den Roboter direkt nach dem Auspacken ausprobieren
Funktionen
RL-Nachtraining
Jedes Verhalten ist eine Policy, die sich auf dem eigenen Rechner nachtrainieren lässt.
Training in physikalischer Simulation
Verhaltensweisen lassen sich in der MuJoCo-Physiksimulation trainieren oder mit Hugging Face Jobs.
Open-Source-Software-Stack
Der gesamte Software-Stack steht unter der Apache-2.0-Lizenz.
Multi-Sensor-Ausstattung
Mit Kamera, LiDAR und zwei IMUs ausgestattet.
Vorteile
- Direkt nach dem Auspacken einsatzbereit
- Unterstützt Nachtraining von Verhaltens-Policies auf dem eigenen Rechner
- Unterstützt Training in physikalischer Simulation
- Gesamter Software-Stack unter der Apache-2.0-Lizenz
Preispläne
Microduck
- Roboter, Akku, USB-C-Kabel und Gamecontroller
* Die Preisangaben dienen nur zur Orientierung. Bitte beachten Sie die aktuellen Informationen auf der offiziellen Website von Microduck.