Microduck
Pequeño robot bípedo de código abierto para entrenar tus propias políticas de RL
Acerca de Microduck
Microduck es un robot bípedo de código abierto de 25 cm de altura, listo para usar nada más sacarlo de la caja. Permite entrenar y reentrenar políticas de comportamiento mediante aprendizaje por refuerzo en tu propia máquina, aprender movimientos en simulación física y completar el entrenamiento de forma local o con Hugging Face Jobs. Toda la pila de software está bajo licencia Apache-2.0, el robot incorpora cámara, LiDAR y dos IMU, con un bucle de política a bordo de 50 Hz, e incluye batería, cable USB-C y mando de juego.
Ideal para
Mejores casos de uso
Reentrenar comportamientos del robot en tu propia máquina
Aprender políticas en simulación física
Intercambiar políticas de robot
Probar el robot nada más sacarlo de la caja
Funciones
Reentrenamiento con RL
Cada comportamiento es una política que puedes reentrenar en tu propia máquina.
Entrenamiento en simulación física
Los comportamientos pueden entrenarse en la simulación física MuJoCo o con Hugging Face Jobs.
Pila de software de código abierto
Toda la pila de software está bajo licencia Apache-2.0.
Configuración multisensor
Equipado con cámara, LiDAR y dos IMU.
Ventajas
- Listo para usar nada más sacarlo de la caja
- Permite reentrenar políticas de comportamiento en tu propia máquina
- Permite entrenamiento en simulación física
- Toda la pila de software bajo licencia Apache-2.0
Planes de precios
Microduck
- Robot, batería, cable USB-C y mando de juego
* La información de precios es solo orientativa. Consulta el anuncio más reciente en el sitio web oficial de Microduck.