Microduck
Petit robot bipède open source pour entraîner vos propres politiques de RL
À propos de Microduck
Microduck est un robot bipède open source de 25 cm de haut, opérationnel dès le déballage. Il permet d'entraîner et de réentraîner des politiques de comportement par apprentissage par renforcement sur votre propre machine, d'apprendre des mouvements en simulation physique et de mener l'entraînement en local ou avec Hugging Face Jobs. L'ensemble de la pile logicielle est sous licence Apache-2.0, le robot est équipé d'une caméra, d'un LiDAR et de deux IMU, avec une boucle de politique embarquée à 50 Hz, et il est livré avec une batterie, un câble USB-C et une manette de jeu.
Idéal pour
Meilleurs cas d'utilisation
Réentraîner les comportements du robot sur votre machine
Apprendre des politiques en simulation physique
Échanger des politiques de robot
Découvrir le robot dès le déballage
Fonctionnalités
Réentraînement par RL
Chaque comportement est une politique que vous pouvez réentraîner sur votre propre machine.
Entraînement en simulation physique
Les comportements peuvent être entraînés dans la simulation physique MuJoCo ou avec Hugging Face Jobs.
Pile logicielle open source
L'ensemble de la pile logicielle est sous licence Apache-2.0.
Configuration multi-capteurs
Équipé d'une caméra, d'un LiDAR et de deux IMU.
Avantages
- Opérationnel dès le déballage
- Réentraînement des politiques de comportement en local
- Entraînement en simulation physique pris en charge
- Pile logicielle complète sous licence Apache-2.0
Formules tarifaires
Microduck
- Robot, batterie, câble USB-C et manette de jeu
* Les informations tarifaires sont données à titre indicatif. Consultez les dernières annonces sur le site officiel de Microduck.