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Microduck
強化学習ポリシーを自分で訓練できるオープンソースの小型二足歩行ロボット
paid
最終更新 2026/9/10
Microduckについて
Microduck は身長 25 cm のオープンソース二足歩行ロボットで、開梱したその日から操作できます。強化学習による行動ポリシーの訓練や再訓練を自分のマシンで行えるほか、物理シミュレーション環境で動作を学ぶこともでき、訓練はローカルまたは Hugging Face Jobs で実行できます。ソフトウェアスタック全体は Apache-2.0 ライセンスで、ロボットにはカメラ、LiDAR、2 つの IMU が搭載され、オンボードのポリシーループ周波数は 50 Hz です。バッテリー、USB-C ケーブル、ゲームコントローラーが付属します。
おすすめの利用者
強化学習の実践者
ロボット開発者
オープンソースプロジェクトの参加者
最適な利用シーン
自分のマシンでロボットの行動を再訓練
物理シミュレーションでポリシーを学習
ロボットポリシーを交換
開梱してすぐロボットを体験
機能
強化学習の再訓練
すべての行動は、自分のマシンで再訓練できるポリシーです。
物理シミュレーション訓練
行動は MuJoCo 物理シミュレーションで訓練でき、Hugging Face Jobs も利用できます。
オープンソースソフトウェアスタック
ソフトウェアスタック全体は Apache-2.0 ライセンスです。
マルチセンサー構成
カメラ、LiDAR、2 つの IMU を搭載。
長所
- 開梱後すぐに操作できる
- 自分のマシンでの行動ポリシー再訓練に対応
- 物理シミュレーション訓練に対応
- ソフトウェアスタック全体が Apache-2.0 ライセンス
料金プラン
Microduck
$399買い切り
- ロボット、バッテリー、USB-C ケーブル、ゲームコントローラー
* 料金情報は参考用です。最新情報はMicroduck公式サイトのお知らせをご確認ください。
よくある質問
公式ページによると、ソフトウェアスタック全体は Apache-2.0 ライセンスです。
パッケージにはロボット、バッテリー、USB-C ケーブル、ゲームコントローラーが含まれます。
ツール情報
開発者Microduck
リリース日2026/9/10
価格paid