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Microduck
강화학습 정책을 직접 훈련할 수 있는 오픈소스 소형 이족보행 로봇
paid
최종 업데이트 2026. 9. 10.
Microduck 소개
Microduck은 키 25 cm의 오픈소스 이족보행 로봇으로, 개봉 즉시 조작할 수 있습니다. 강화학습을 통해 자신의 머신에서 행동 정책을 훈련하고 재훈련할 수 있으며, 물리 시뮬레이션 환경에서 동작을 학습하거나 로컬 또는 Hugging Face Jobs로 훈련을 완료할 수도 있습니다. 전체 소프트웨어 스택은 Apache-2.0 라이선스로 제공되고, 로봇에는 카메라, LiDAR, IMU 2개가 탑재되어 있으며 온보드 정책 루프 주파수는 50 Hz입니다. 배터리, USB-C 케이블, 게임 컨트롤러가 함께 제공됩니다.
적합한 사용자
강화학습 실무자
로봇 개발자
오픈소스 프로젝트 참여자
적합한 활용 장면
자신의 머신에서 로봇 행동 재훈련
물리 시뮬레이션에서 정책 학습
로봇 정책 교환
개봉 후 바로 로봇 체험
기능
강화학습 재훈련
모든 행동은 자신의 머신에서 재훈련할 수 있는 정책입니다.
물리 시뮬레이션 훈련
행동은 MuJoCo 물리 시뮬레이션에서 훈련하거나 Hugging Face Jobs를 사용할 수 있습니다.
오픈소스 소프트웨어 스택
전체 소프트웨어 스택은 Apache-2.0 라이선스입니다.
멀티 센서 구성
카메라, LiDAR, IMU 2개를 탑재했습니다.
장점
- 개봉 즉시 조작 가능
- 자신의 머신에서 행동 정책 재훈련 지원
- 물리 시뮬레이션 훈련 지원
- 전체 소프트웨어 스택 Apache-2.0 라이선스
요금제
Microduck
$399일회성
- 로봇, 배터리, USB-C 케이블, 게임 컨트롤러
* 가격 정보는 참고용입니다. 최신 안내는 Microduck 공식 웹사이트를 확인하세요.
자주 묻는 질문
공식 페이지에 따르면 전체 소프트웨어 스택은 Apache-2.0 라이선스입니다.
패키지에는 로봇, 배터리, USB-C 케이블, 게임 컨트롤러가 포함됩니다.
도구 정보
개발사Microduck
출시일2026. 9. 10.
가격paid