Microduck
Pequeno robô bípedo de código aberto para treinar suas próprias políticas de RL
Sobre Microduck
Microduck é um robô bípedo de código aberto de 25 cm de altura, pronto para usar assim que sai da caixa. Ele permite treinar e retreinar políticas de comportamento por aprendizado por reforço na sua própria máquina, aprender movimentos em simulação física e concluir o treinamento localmente ou com Hugging Face Jobs. Toda a pilha de software é licenciada sob a Apache-2.0, o robô traz câmera, LiDAR e dois IMUs, com ciclo de política a bordo de 50 Hz, e acompanha bateria, cabo USB-C e controle de videogame.
Ideal para
Melhores casos de uso
Retreinar comportamentos do robô na sua própria máquina
Aprender políticas em simulação física
Trocar políticas de robô
Experimentar o robô assim que sair da caixa
Funcionalidades
Retreinamento com RL
Cada comportamento é uma política que pode ser retreinada na sua própria máquina.
Treinamento em simulação física
Comportamentos podem ser treinados na simulação física MuJoCo ou com Hugging Face Jobs.
Pilha de software de código aberto
Toda a pilha de software é licenciada sob a Apache-2.0.
Configuração multissensores
Equipado com câmera, LiDAR e dois IMUs.
Vantagens
- Pronto para usar assim que sai da caixa
- Permite retreinar políticas de comportamento na sua própria máquina
- Permite treinamento em simulação física
- Toda a pilha de software licenciada sob a Apache-2.0
Planos de preços
Microduck
- Robô, bateria, cabo USB-C e controle de videogame
* As informações de preços são apenas indicativas. Consulte o anúncio mais recente no site oficial de Microduck.