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Microduck
可自行訓練強化學習策略的開源小型雙足機器人
paid
最後更新 2026/9/10
關於 Microduck
Microduck 是一款身高 25 公分的開源雙足機器人，開箱即可操作。它支援在本機透過強化學習訓練與重訓行為策略，也可在物理模擬環境中學習動作，並使用本機或 Hugging Face Jobs 完成訓練。整套軟體採用 Apache-2.0 授權，機器人配備攝影機、LiDAR 和兩個 IMU，板載策略循環頻率為 50 Hz，隨附電池、USB-C 線和遊戲控制器。
適合人群
強化學習訓練者
機器人開發者
開源專案參與者
適合場景
在本機重訓機器人行為
在物理模擬中學習策略
交換機器人策略
開箱體驗機器人
功能特性
強化學習重訓
每種行為都是可在自己的機器上重訓的策略。
物理模擬訓練
行為可在 MuJoCo 物理模擬中訓練，也可使用 Hugging Face Jobs。
開源軟體堆疊
整套軟體採用 Apache-2.0 授權。
多感測器配置
配備攝影機、LiDAR 和兩個 IMU。
優點
- 開箱即可操作
- 支援本機重訓行為策略
- 支援物理模擬訓練
- 整套軟體採用 Apache-2.0 授權
價格方案
Microduck
$399一次性
- 機器人、電池、USB-C 線和遊戲控制器
* 價格資訊僅供參考，請以Microduck官網最新公告為準。
常見問題
官方頁面說明，整套軟體採用 Apache-2.0 授權。
包裝包含機器人、電池、USB-C 線和遊戲控制器。
工具資訊
開發商Microduck
釋出日期2026/9/10
定價模式paid