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Microduck
可自行训练强化学习策略的开源小型双足机器人
paid
最后更新 2026/9/10
关于 Microduck
Microduck 是一款身高 25 厘米的开源双足机器人，开箱即可操作。它支持在本机通过强化学习训练和重训行为策略，也可在物理仿真环境中学习动作，并使用本机或 Hugging Face Jobs 完成训练。整套软件栈采用 Apache-2.0 许可，机器人配备摄像头、LiDAR 和两个 IMU，板载策略循环频率为 50 Hz，随附电池、USB-C 线和游戏控制器。
适合人群
强化学习训练者
机器人开发者
开源项目参与者
适合场景
在本机重训机器人行为
在物理仿真中学习策略
交换机器人策略
开箱体验机器人
功能特性
强化学习重训
每种行为都是可在自己的机器上重训的策略。
物理仿真训练
行为可在 MuJoCo 物理仿真中训练，也可使用 Hugging Face Jobs。
开源软件栈
整套软件栈采用 Apache-2.0 许可。
多传感器配置
配备摄像头、LiDAR 和两个 IMU。
优点
- 开箱即可操作
- 支持本机重训行为策略
- 支持物理仿真训练
- 整套软件栈采用 Apache-2.0 许可
价格方案
Microduck
$399one-time
- 机器人、电池、USB-C 线和游戏控制器
* 价格信息仅供参考，请以Microduck官网最新公告为准。
常见问题
官方页面说明，整套软件栈采用 Apache-2.0 许可。
包装包含机器人、电池、USB-C 线和游戏控制器。
工具信息
开发商Microduck
发布日期2026/9/10
定价模式paid